Ce magnifique palais se trouve à 11 kilomètres de Ségovie dans la petite ville de San Ildefonso, nichée dans la Sierra de Guadarrama. La ville est une retraite de week-end populaire pour les habitants de Madrid en raison de son magnifique cadre naturel.
Au début du XVIIIe siècle, Philippe V choisit San Ildefonso comme site de son palais sur le modèle du château de Versailles de Louis XIV. Construit entre 1721 et 1739, le palais imite magnifiquement le style baroque du célèbre palais français.
Les visiteurs peuvent voir la salle du trône et d'autres appartements décorés de superbes tapisseries flamandes, françaises et espagnoles. Le palais possède une église exquise qui contient une tombe en marbre rouge de Philippe V et de son épouse Isabella Farnese. Autour du palais se trouvent de vastes jardins à la française avec de belles fontaines.